北京咏归科技有限公司销售部

测量行业的*性产品

美国FARO大空间三维激光扫描仪

FARO® Laser Scanner Focus3D

三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项*性的高新技术。随着三维激光扫描仪在地质、矿业、考古、工程、航空航天、汽车、地震监控等的实际应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化数字模型,还可以*得到任何的距离、面积、体积的测量结果，既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所*的。

公司简介

纳斯达克上市公司---法如科技，*的三维测量设备系统及软件供应商。法如*从事设计、开发、推广和销售测量设备以及用来创建虚拟模型或对现有模型进行评估的*软件。*已安装了*过20,000台设备，并拥有10,000个客户。法如科技设备和软件可以满足任何*的3D测量需求，包括部件和总成的检测、工厂规划和实际建造文件记录，以及诸如调查、重现事故和犯罪现场，具有历史意义场所的数字化保存等各种*应用。

法如的技术*大地缩短了现场测量时间，从而*了生产效率。针对不同行业的软件包能够使得用户能够*地处理和显示他们的测量结果。

    法如总部位于美国佛罗里达州奥兰多市，亚太总部设在新加坡；

FARO Focus3D: 小巧、轻便、用户友好

Focus3D激光扫描仪是用于复杂测量和建档的*三维扫描仪。Focus3D采用激光技术，*数分钟即可产生复杂环境和几何结构的详细三维图像。Focus3D配有触摸操作屏，用于控制扫描功能和参数。*终的图像是由*彩色点的点云组成，可用来对现有环境进行数字化再现。

Focus3D 激光扫描仪采用**的三维数据文档制作方法，适合房屋建筑、开挖体积、建筑外立面和结构变形、犯罪现场、事故细节、产品几何结构、工厂、工艺装置等。*小的尺寸和重量以及触摸界面，令Focus3D使用便捷，与常规扫描器相比可节省*50%扫描时间。

FARO三维激光扫描仪在地质行业的应用

一、地质编录   包括：地质填图编录、探矿工程地质编录、采样编录。

1 激光扫描仪在地质填图中可以用于绘制地质矿产图、工程地质图、基岩地质图、第四纪地质图等。

2 激光扫描仪在在探矿工程中的坑道工程中可以用于槽探、井探、坑道、采石场等。在形成的地形外貌中进行前期的准备工作，槽探、井探位置及深度。采石场爆破位置、危险地带*控制等。

3 通过扫描的三维模型数据，在采样编录的前期样品布置（刻槽、刻线、捡块等）、后期分析都有很强的指导意义。

二、边坡监控

  三维激光扫描仪可以对边坡的稳定性进行实时监测。Faro的扫描仪满足其测量精度要求，可提供三维坐标数据、全天作业，从而进行滑坡预报研究。

FARO三维激光扫描仪在矿山行业的应用

1 矿床勘探

  三维激光扫描仪可用于矿体取样、质量评定、矿体结构、储量计算、品位分析等相关工作。

2 矿山相关工作

  1）三维激光扫描仪可以计算矿山开挖体积变化，日产量等工作。

  2）指导矿山相关工作，如开空间方位、地形分析、塌陷、开采量等实时监测工作。

  3）数字化矿山。扫描出的三维点云数据可以导入到数字矿山软件，从而能够更加*、经济的进行工作。

3 巷道

  能够进行精准的三维测量，对其变形监测、*欠挖、巷道的*有很好的指导意义。

4 采空区

  跟传统的物探测量相比，*了工作效率及*度。如果用地面三维扫描仪来

扫测采空区数据，一是扫测空区容积，二是扫测空区具*置，可以真实*

地反映矿体内部情况。回到内业后把空区三维数据导入软件，生成所需的各种

图件。为采矿设计、空区充填、*生产等提供科学指导。

隧道

1 建立3D模型数据

  可以计算隧道的体积、表面积和分段截面图，从而可以实时监控工作情况，快速对内部的测量点进行*。从而*工作效率、降*、*质量及*性。

2 *欠挖三维测量计算

世界上*的模块化的三维激光扫描系统

扫描速度: 97.6万点/秒

• *高分辨率: 10m处点间距0.9mm

间距垂直方向1.5mm

• 视角范围:水平360度,垂直305度

*大扫描距离:根据模块的不同,*大距离有20米、120米。

精度: 25米处2mm.

• 工作站级别的PC配置，*CPU+*显卡加速

• 集成倾斜传感器

• 扫描控制: PC或PDA控制

*电源系统: 5小时供电

集成设计理念: 5Kg.

携带方便,手提箱和背包

数字化矿山的硬件设备！！

1 、矿山地质

2、 矿山内部三维数字模型---澳大利亚比斯菲尔得金矿

•当爆破后不易近距离接触时扫描

•点云可以产生网格计算

•普通*仪无法实现测量

3、 数分钟内*捕捉隧道内3D数据

4、 矿井中的爆破和体积结果分析

5、 其他行业应用

产品特点

*快的三维大空间激光扫描仪

以每秒*大976,000点的速率可扫描*长为503英尺（153米）的文档。四种速度：97.6万点/秒；48.8万点/秒；24.4万点/秒；12.2万点/秒。

三维虚拟重现---------生成由三维测量点组成的*虚拟现实图像

速度控制---------------可按应用场合调节速度和扫描质量

高*度---------------25米内的系统距离误差不大于±2mm

视野范围大------------水平 360º 和垂直 305º

模块化设计------------便于系统升级和维护的可拆卸封装模块

无线可操作性---------*的网络服务器；可以把数据记录到 32GB 的内部硬盘上；可通过 iPod® 触摸笔或大多数无线PDA进行控制

携带方便---------------业界*小、*轻的激光扫描仪，与同类产品相比，重量轻四倍，体积小五倍。并且*扫描图像都存储在一个SD卡中，从而可将数据简便、*地传送到 PC。

集成彩色照相机，可实现*视差自动颜色叠加，进行照片般*的三维扫描。

电源单元（选件）---小型内置电池，每次使用平均可保持5小时运行时间

通用快速固定*作业---------可固定到测量三脚架上。

优点

●三维全景记录：适合大空间记录、部件质量控制和逆向工程；

●准确、快速：其毫米级精度及其976000个点/秒决定了准确、*的测量；

●经济性：卓越的性价比使每一个扫描项目都很经济；

●便捷：紧凑式设计和触摸界面；

其他特性

1、具有照片真实感和高分辨率。

2、彩色扫描的相机设置。

3、移动扫描接口采用可选的集成软件，可沿着公路、铁轨和隧道进行扫描 。

4、自动目标识别、命名和拼接。

5、*目标确定。

6、灰尘过滤以及边缘过滤。

7、法如 Focus3D 可兼容许多应用软件，如AutoCAD、 Rhino、Microstation、Geomagic、Polyworks 等。

技术规格

测距单元

可视范围：153.49m (503.58英尺)

Range Focus3D 1201：在低环境光线和正入射到90%反射面上的条件下为0.6

米–120米室内或室外，

Range Focus3D 20：正入射到>10%不光滑反射面上时为0.6米–20米

测量速度：122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000个点/秒

测距误差2：10米和25米时为±2mm，每个均在90%和10%反射率时

测距噪声3：

10米时 － 原始数据：90%反射率时为 0.6mm | 10%反射率时为1.2mm

10米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.3mm | 10%反射率时为0.6mm

25米时 － 原始数据：90%反射率时为0.95mm | 10%反射率时为2.2mm

25米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.5mm | 10%反射率时为1.1mm

折射单元

垂直视野：305°

水平视野：360°

垂直步长：0.009° （360°含40,960 三维像素）

水平步长：0.009° （360°含40,960 三维像素）

*大垂直扫描速度：5,820rpm或97Hz

激光（光发送器）

激光（光发射器）

激光功率（cw Ø）：20mW （三级）

波长：905nm

光束发散性：典型值0.16mrad （0.009°）

出射光直径：3.8mm，圆形

数据处理和控制

数据储存：包括SD、SDHC™、SDXC™；32GB卡

扫描仪控制：通过触摸屏显示

彩色单元

分辨率：*高7*像素色彩

动态彩色特性：自动亮度适应

注：

1）取决于因环境光带来的噪音。明亮的环境光线（例如阳光）可缩短扫描仪的实际测量距离。在低环境光线下，对于高反射面上的正入射，该测距可能大于120m。

2）测距误差定义为扫描器测量距离（从其原点到平面目标上一个点）的*大误差。

3）测距噪声定义为*佳拟合平面的偏离度。

4）噪声压缩算法是以4或16个成套点平均的，从而可按2或4的系数压缩原始数据噪声。

如有变动恕不事先通知。

一般技术规格

电源电压：19V（外接电源），14.4V （内置电池）

功耗：分别为40W和80W（在电池充电的同时）

电池持续使用时间：*长5小时

环境温度：5° - 40°C

湿度：无冷凝

电缆连接器：位于扫描仪底座上

重量：5.0kg

尺寸：240×200×100mm3

维护标定：每年

无视差：是

双轴倾斜传感器：准确度 0.015°；测量范围 ±5